Если ИП работает без сотрудников, оборот — до 30–40 млн ₽ в год, расчеты только с физлицами или юрлицами через банк, и нет нетипичных операций (займов, агентских, возвратов крупных сумм) — режим действительно ведется «в одно касание»: налог = доход × 6% минус фиксированные взносы.
Большинство ИП на УСН «доходы» в первый год спокойно справляются сами или с консультацией раз в квартал.